Оптимізація нелінійних імпульсних систем автоматичного регулювання з астатичними об’єктами
DOI:
https://doi.org/10.31548/energiya2021.01.061Анотація
Анотація. Нині нелінійні імпульсні системи автоматичного регулювання набули значного поширення, тому виникає необхідність у розробці методів їх дослідження.
Імпульсні регулятори створюються на базі позиційних з додаванням імпульсних переривників. Їх можна представити у вигляді послідовно з’єднаних нелінійного елемента, найпростішого імпульсного елемента та формуючого кола .
Метою дослідження було визначення оптимальних параметрів налагодження релейно-імпульсного регулятора для астатичного об’єкта з запізненням.
При визначенні параметрів налагодження релейно-імпульсного регулятора за показник якості при оптимізації системи автоматичного регулювання було прийняте сумарне квадратичне відхилення. Застосувавши цей критерій, визначається тривалість імпульсу регулятора.
Інтервал квантування за часом визначається із умови забезпечення абсолютної стійкості системи автоматичного регулювання.
Були отримані аналітичні залежності для визначення тривалості імпульсу та інтервалу квантування за часом, які дають можливість визначити параметри налагодження релейно-імпульсного регулятора для астатичного об’єкта першого порядку із запізненням. При цьому забезпечується мінімальна похибка регулювання, а система регулювання є стійкою.
Ключові слова: нелінійна імпульсна система автоматичного регулювання, релейно-імпульсний регулятор, тривалість імпульсу, інтервал квантування за часом, стійкість системи автоматичного регулювання
Посилання
Sinyavsky, O. Yu., Savchenko, V. V. (2017). Avtomatychne keruvannia pryhotuvanniam zhyvylnoho rozchynu v hidroponnykh teplytsiakh [Automatic control of nutrient solution preparation in hydroponic greenhouses]. Enerhetyka i avtomatyka, 1, 16-27.
Sinyavsky, O. Yu, Savchenko, V. V. (2016). Avtomatychne keruvania mineralnym zhyvlenniam roslyn u hidroponnykh teplytsiakh [Automatic control for mineral nutrition of plants in hydroponic greenhouses]. Kyiv: KOMPRYNT, 249 .
Dubrovnyy, V. A., Zabokritskiy, E. I., Tregub, V. G. (1981). Spravochnik po naladke avtomaticheskikh sistem kontrolya i regulirovaniya [Handbook for setting up automatic control and regulation systems]. K.: Naukova dumka, 940.
Tsypkin, Ya. Z., Popkov, Yu. S. (1973). Teoriya nelineynykh impul'snykh sistem [Theory of nonlinear impulse systems]. Moskow: Nauka, 416.
Ivashchenko, N. N. (1978). Avtomaticheskoye regulirovaniye [Automatic regulation]. M.: Mashinostroyeniye, 736.
Завантаження
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Стосунки між правовласниками і користувачами регулюються на умовах ліцензії Creative Commons Із Зазначенням Авторства – Некомерційна – Поширення На Тих Самих Умовах 4.0 Міжнародна (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див.The Effect of Open Access).
