Ковалець, І. В., Ю. О. Гунченко, Д. С. Комарчук, і В. Є. Лукін. «Технологія планування траєкторій руху мобільних об’єктів з урахуванням перешкод на складній місцевості». Енергетика і автоматика, no. 1 (Червень 23, 2017): 110–122. дата звернення Лютий 22, 2026. https://www.journals.nubip.edu.ua/index.php/Energiya/article/view/8797.